垂直升降類停車庫又稱塔式立體停車庫，它是通過提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車庫。此類車庫設(shè)備主要由回轉(zhuǎn)升降裝置、高速提升裝置、平移裝置、電控裝置（整機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、停車檢測系統(tǒng)等）、安全保護(hù)裝置、自動消防系統(tǒng)等組成，其技術(shù)含量很高。

利用搬運(yùn)臺車、智能搬運(yùn)器以及升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫平面移動類機(jī)械式停車設(shè)備。

該停車設(shè)備采用巷道堆垛機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的停車設(shè)備。主要由進(jìn)出口設(shè)備、庫內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備、車輛存放設(shè)施、電控系統(tǒng)、安全檢測裝置等組成。

直循環(huán)類立體車庫是一種比較**、智能的停車庫，一般分為大型和小型兩種的，一般來說，小型停車設(shè)備可以停8—10輛車，二大型的可以停12-34輛左右。

升降橫移類停車設(shè)備采用以載車板升降或橫移存取車輛，一般為準(zhǔn)無人方式，即人離開設(shè)備后移動汽車的方式。升降橫移類停車設(shè)備可建在露天，也可建在大樓的地下。
升降橫移類停車設(shè)備有著維護(hù)簡便，價(jià)格較低等優(yōu)勢。

簡易升降類停車設(shè)備的原理是利用電動機(jī)、液壓系統(tǒng)或鏈條等驅(qū)動裝置以及兩個垂直導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)汽車的垂直移動。當(dāng)駛?cè)胲囕v停放在平臺上時，通過控制器或遙控器，可以控制驅(qū)動裝置啟動，使平臺升起，讓車輛離開地面，從而增加存儲空間。

立體自行車停放架分雙層自行車停車架及智能化筒庫自行車停放系統(tǒng)，其中雙層自行車停車架分為上層停車架與下層停車架，上層車架一般采用垂直升降、抽拉、直壓等方式，下層車架采用水平移動、固定等方式實(shí)現(xiàn)自行車、電動車存取車動作，將單位空間的車輛停放數(shù)提高到200%~300%，滿足學(xué)校、商場、寫字樓、地鐵、園區(qū)、**機(jī)構(gòu)等單位的非機(jī)動車密集停泊需求。